O Teatro Municipal “Teotônio Vilela” projetado pelo arquiteto Luiz Arthur Guimarães Navarrete, foi inaugurado em 29 de janeiro de 1983.

Desde sua inauguração o Teatro Municipal “Teotônio Vilela” se transformou no principal palco de espetáculos culturais do município, recebendo peças teatrais, concertos, óperas e shows, entre outros. Situado no Conjunto Arquitetônico do Alto da Boa Vista, que também integra o Palácio dos Tropeiros, Câmara Municipal de Sorocaba e a Biblioteca Municipal de Sorocaba, sendo considerado um cartão-postal da cidade e referência para o fomento cultural da cidade.

O Teatro Municipal possui 414 poltronas, sendo 406 poltronas comuns, 04 poltronas para obesos e 04 espaços reservados a pessoas com deficiência e em cadeiras de rodas.