Trata-se de um museu de tipologia histórica, cuja principal temática é a preservação da história e da memória Sorocabana, da Cidade. Além da exposição permanente, realiza exposições temporárias que abordam diferentes aspectos da formação da cidade.
Promove cursos, oficinas referentes à Museologia e sua Prática, apresentações artísticas e apoia grupos de discussão sobre História, Memória e Patrimônio Cultural.
Exposições de longa duração e itinerante:
Possui a exposição de longa duração, traçando a história da cidade.